フィジカルAI

フィジカルAI (Physical AI / Embodied AI) は、 物理世界に身体を持ち、 センサーで環境を認識しアクチュエータで物理動作を行う AI。 ChatGPT のように画面の中で文字を生成する AI に対して、 手で物を掴む・歩く・運ぶ 等の身体行動を伴う AI を指す。

文脈

NVIDIA の Jensen Huang が 2024 年に「Physical AI が次の波」と発言して以降、 業界全体で注目度が高まっている。 数学的には強化学習 + 模倣学習 + 大規模事前学習 (LBM) の組み合わせで実現される。

構成要素

• 知覚 (Perception): カメラ / LiDAR / 触覚センサ
• 行動方針 (Policy): タスクごとの動作生成モデル (Large Behavior Model 等)
• アクチュエーション (Actuation): モーター / 関節 / グリッパー
• 記憶 (Memory): 過去の動作経験を活かす記憶機構

関連

• ヒューマノイドロボット — フィジカルAI の代表的な身体形態
• Large Behavior Model — フィジカルAI の行動学習に使われるモデル概念