LiDAR (Light Detection and Ranging) は、 レーザー光のパルスを照射して反射を測り、 三次元の 点群 (point cloud) を作る測距センサ。
主な分類
- Mechanical: 回転式。 360 度走査するが可動部があり、 寿命と振動が課題
- Solid-state / MEMS: 可動部のない走査方式。 自動運転で量産化が進む
- Flash LiDAR: 一度の光照射で広視野を計測。 短距離向け
用途
- 自動運転: Waymo / Aurora 等
- AMR / 倉庫: 障害物回避と SLAM
- ドローン: 樹冠下 LiDAR 測量・林業
- 建築/不動産: 3D 計測 (iPhone Pro 系の Dot Projector も簡易 LiDAR)
限界
- 価格 (ただし固体化で大幅に下落中)
- ガラス・水面・濃霧など反射の弱い対象に弱い