AGV (Automated Guided Vehicle) と AMR (Autonomous Mobile Robot) は、 倉庫・工場で物を搬送する車両型ロボット。
- AGV: 床面の磁気テープ・QR コード・誘導線など、 環境に置いたガイドを辿って動く。 経路変更には施設改修が必要。
- AMR: SLAM で環境を地図化し、 障害物を避けて自律的に経路を選ぶ。 経路変更はソフトウェア配信のみで可能。
普及状況
- 物流倉庫: Amazon Robotics の Kiva 系が事実上の標準。 国内では Geek+、 LexxPluss、 KEYENCE の REIMA など
- 製造業: ライン間搬送・部品供給で広く採用
- 病院・ホテル: 配膳・運搬で AMR 導入が進む
限界
- AMR は「混雑したヒトの中での挙動」 を含めた現場運用設計が必要
- バッテリー切替・充電エリアと既存動線の調整が運用負荷