Tool Changer
ツールチェンジャー / 工具交換装置
1 台で複数のツール (ノズル / グリッパー / ヘッド) を自動で取り替えて使える機構。 産業ロボット・3D プリンターで普及。
Tool Changer (ツールチェンジャー) は、 1 台のロボット / プリンターヘッドが複数のツールを自動で着脱して使える機構。 産業用マニピュレータでは 30 年以上の歴史がある一般技術だが、 デスクトップ 3D プリンタでは 2020 年代に普及が加速した。
3D プリンティング文脈
- 複数色 / 複数素材を 1 ベッドで出力できる (Prusa XL / Prusa INDX、 Bambu の AMS は別アプローチ)
- パージブロックでフィラメントを置換するマルチ MMU 方式に対し、 ツールごと取り替えるのでフィラメント無駄が出ない
- 反面、 ツール台数分のキャリブレーションと故障点が増える
ロボティクス文脈
- グリッパー / 吸着 / ドライバー / 計測センサ などを動的に切り替え、 段取り替え時間を圧縮