Quadruped (四足歩行ロボット) は、 Spot (Boston Dynamics)、 ANYmal (ANYbotics)、 Unitree Go / B シリーズ などに代表される 4 本足ロボット。 不整地・階段・段差を走破でき、 倒れにくい。
主な用途
- 検査・点検: プラント・建設現場・地下構造物
- 警備: 屋内外を巡回しカメラ・センサ情報を集める
- 運搬: 数十 kg の小荷物を不整地で運ぶ
- 研究: 強化学習の歩行制御テストベッドとして広く使われる
二足 vs 四足
- 二足 (ヒューマノイド) は人の作業環境にそのまま入れる利点があるが、 安定性で四足に劣る
- 四足は安定性が高く現場投入が早いが、 ヒトのワークスペースに完全には適合しない