Cobot (協働ロボット) は、 人間と同じ空間で安全に動くよう設計された産業用ロボット。 ISO/TS 15066 で安全要件が定義されており、 衝突力・速度・近接センシングなどの基準を満たす。
代表メーカー: Universal Robots、 FANUC CRX、 ABB GoFa、 KUKA LBR iiwa、 Techman、 Doosan、 川崎 duAro。
普及背景
- 安全柵不要で小型現場に展開できる
- ティーチング / プログラミングが従来より易しい (drag-and-teach)
- 中小工場やラボの単純作業 (ピック&プレース・組立補助・検査) で活躍
限界
- 速度・剛性は産業ロボットに及ばない
- 安全境界は環境や治具に強く依存し、 設計を雑にすると安全機能が無効化されやすい